Avec un peu de patience, en prenant une image de la planète Mars tous les 10 jours environ on peut remarquer que la planète rouge semble reculer entre le 56e jour et le 137e jour. Ceci a beaucoup intrigué les anciens qui avaient du mal à l'expliquer en mettant la Terre au centre de l'Univers. Mais si l'on place le Soleil au centre, la Terre orbitant plus près du Soleil que Mars, cela devient plus simple. C'est le moment où la Terre dépasse Mars. Celle-ci semble alors reculer pour les terriens. On appelle cela une "rétrogradation" de Mars.